หลังจากที่ Mazda CX-5 เริ่มทำตลาดในปี 2017 แม้ว่าจะตัวรถจะมีความหรูหราขึ้น แต่ยอดขายกลับไม่แรง
เหมือนกับรุ่นแรก จากการแข่งขันในตลาดที่แรงขึ้น พร้อมทั้งกระตุ้นตลาดด้วยเครื่องยนต์ Turbo กลับมียอดขาย
ไม่สูงนัก (เมื่อเทียบกับขุมพลังอื่นที่มียอดขายทรงตัว) หลังจากที่เปิดตัวรุ่นไมเนอร์เชนจ์ในตลาดโลกแล้ว คราวนี้
ประเทศก็ได้คิวเปิดตัว CX-5 อย่างเป็นทางการในวันที่ 12 ตุลาคม 2021 ตามติดตลาดโลกไวทันใจ

หน้าตาภายนอกแตกต่างจากรุ่นเดิมดังนี้
  • ปรับรายละเอียดไฟหน้า LED ใหม่เป็นโปรเจคเตอร์พร้อมไฟหรี่/ไฟส่องสว่างเวลากลางวัน LED คู่
  • กระจังหน้าปรับลายข้างในจากบานเกล็ดเป็นตาข่าย เส้นโครเมียมเหลือเฉพาะกระจังส่วนล่างเท่านั้น
  • ช่องดักลมขยายขนาดให้ยาวขึ้น พร้อมถอดไฟตัดหมอกหน้าออก
  • ชายล่างและคิ้วขอบล้อตกแต่งด้วยสีเดียวกับตัวรถ
  • ล้ออัลลอยปรับลายใหม่ให้เรียบร้อยขึ้น
    • ล้อขนาด 19 นิ้วเป็นแบบ 5 ก้านรูปตัว Y (เดิมเป็นแบบสามเหลี่ยม)
    • ล้อขนาด 17 นิ้วมาแบบ 5 ก้านใหญ่ + 5 ก้านเล็ก (เดิมทีลายล้อจะมาแบบถี่ๆ)
  • ไฟท้ายปรับรายละเอียดใหม่ เปลี่ยนรูปทรงให้มีการเล่นระดับพร้อมไฟเลี้ยวจากทรงกลมเป็นทรงเหลี่ยม
  • ปรับชายล่างและแผงทับทิมใหม่ให้เรียบง่ายขึ้น
  • เพิ่มสีตัวถังใหม่ สีทอง Zircon Sand Metallic 

ส่วนภายในมีการปรับรายละเอียดดังนี้
  • ปรับรายละเอียดเบาะนั่งตรงกลางให้เรียบง่ายขึ้น
  • ติดตั้งชุดเครื่องเสียงแบบจอสัมผัสขนาด 10.25 นิ้ว
  • เพิ่มที่ชาร์จโทรศัพท์แบบไร้สาย Qi Wireless Charge
  • เพิ่มโหมดการขับขี่แบบ Off-Road ในชุด Mazda intelligent Drive Select (Mi-Drive)
  • เพิ่มระบบช่วยขับขี่ในเมือง Cruising & Traffic Support (CTS)

ขุมพลังในรุ่นปัจจุบันมีให้เลือกดังนี้
  • เครื่องยนต์เบนซิน 2.0 ลิตร SKYACTIV-G 165 แรงม้าที่ 6,000 รอบต่อนาที แรงบิด 210 นิวตัน-เมตร
    ที่ 4,000 รอบต่อนาที จับคู่กับเกียร์อัตโนมัติ 6 จังหวะพร้อมโหมด + – Activmatic ขับเคลื่อนล้อหน้า
    รองรับน้ำมันสูงสุด E85
  • เครื่องยนต์ดีเซล 2.2 ลิตร SKYACTIV-D พัฒนาใหม่ให้กำลังสูงสุด 190 แรงม้า ที่ 4,500 รอบต่อนาที
    แรงบิด 450 นิวตัน-เมตร ที่ 2,000 รอบต่อนาที จับคู่กับเกียร์อัตโนมัติ 6 จังหวะพร้อมโหมด + –
    Activmatic ขับเคลื่อนล้อหน้าหรือ 4 ล้อ
  • เครื่องยนต์เบนซินเทอร์โบ 2.5 ลิตร SKYACTIV-G 231 แรงม้าที่ 5,000 รอบต่อนาที
    แรงบิด 420 นิวตัน-เมตร ที่ 2,000 รอบต่อนาที จับคู่กับเกียร์อัตโนมัติ 6 จังหวะพร้อมโหมด + –
    Activmatic ขับเคลื่อน 4 ล้อรองรับน้ำมันสูงสุด E10 (คาดว่า เครื่องยนต์นี้จะยุติทำตลาด)

Mazda CX-5 Minorchange เตรียมเปิดตัวในประเทศไทยวันที่ 12 ตุลาคม 2021 สำหรับรุ่นย่อย
ราคาจำหน่าย สีรถ และอุปกรณ์ที่จะได้ต้องรอลุ้นกันว่า ทางฝั่งมาเลเซียจะมีอะไรที่ให้มาบ้าง อย่างไรก็ตาม
รายละเอียดเพิ่มเติมทาง Carsideteam จะรายงานให้ทราบต่อไป